Sprawozdanie z realizacji zadań marzec/kwiecień 2024

Szczegóły
Kategoria: Laboratoria Przyszłości
Opublikowano: wtorek, 07 maj 2024 19:31
Super User
Odsłony: 2169

W czasie tym uczniowie wykorzystali:

  • Klocki LEGO SPIKE ESSENTIAL
  • Klocki LEGO SPIKE PRIME
  • Platformę Tinkercad
  • drukarkę 3D (Makerbot Sketch)
  • aparat fotograficzny

Linki do zdjęć:

 W klasach czwartych jedna z grup kończyła projekt robota Goryl, opisanego w poprzednim sprawozdaniu. Dla przypomnienia uczniowie wykorzystali tutaj żyroskop w głównej kostce. W zależności od wychylenia tej kostki można było uruchomić małpkę (projekt Robocamp).

 

 Robot Ważka - motywem przewodnim tego projektu jest owad, charakteryzujący się stosunkowo prostą budową: długi, wąski odwłok, tułów zaopatrzony w dwie pary skrzydeł, dobrze wykształconej głowie z wyróżniającymi się dużymi oczyma. Owady te są uważane za bardzo dobrych lotników.

Konstrukcja robota ma symulować ruch ważki w locie. Mechanizm poruszający ważkę opiera się w zasadzie o dwa elementy. Kostka (hub) zasilająca pracę silnika oraz ruchoma belka połączona z silnikiem za pomocą przekładni pasowej.

 Dźwig żuraw - tym razem jedna z maszyn prostych wykorzystywana powszechnie w budownictwie - dźwigni. Uczniowie króciutko poznali zasadę działania takiej dźwigni na przykładzie huśtawki.  Konstrukcja tego żurawia składała się z wysokiej wieży i ruchomego wysięgnika z przeciwwagą.Na ramieniu znajdowała się zmechanizowana wciągarka (wykorzystany silnik), która podnosi lub opuszcza ciężary zaczepione na końcu liny. Silnik połączony był z wciągarką za pomocą przekładni pasowej.

 

Kolejne dwa projekty to łódź podwodna oraz labirynt - oba z aplikacji SPIKE LEGO.

 W labiryncie wykorzystano ponownie żyroskop. Od jego przechylenia zachodziły różne działania, np włączenie wyświetlacza na określony czas, czy też zmiana wartości w sekcji wykres aplikacji SPIKE. Gra generalnie polegała na tym, by jak najmniejszą ilością przechyleń doprowadzić do wyjścia z labiryntu.

Uczniowie klasy czwartej na platformie Tinkercad projektowali własne pojemniki, np na kredki czy długopisy lub innego zastosowania. Niektóre z ciekawszych pojemniczków zostały wydrukowane na naszej drukarce 3D.

 Klasa 5 - w klasie tej skoncentrowano  się na dwa projekty wymagające więcej czasu. Oba projekty dotyczyły maszyn, które ułatwiają pracę człowiekowi lub  zastępują go w złożonym procesie technologicznym. Pozwalają również wykonywać prace, które człowiek nie byłyby w stanie wykonać.   Były to - manipulator oraz wózek widłowy. Na zajęciach uczniowie poznali kilka rodzajów manipulatorów, poczynając od najprostszych ręcznych, poprzez kartezjańskie (na podobnej zasadzie jak w drukarce 3D) czy choćby przegubowe, aż do bardzo skomplikowanych w medycynie.

Manipulator, który składali piątoklasiści składał się z trzech silników zasilanych hubem oraz czujnika odległości. Każdy z silników miał inną funkcję. Jeden obracał całą konstrukcją, drugi zaś operował chwytakiem, a trzeci odpowiedzialny był za ruch w pionie - podnoszenie i opuszczanie chwytaka. Dzięki dalmierzowi robot wykrywał przedmiot do podnoszenia i przemieszczania.

 Manipulator

  Wózek widłowy (sztaplarka) - służy do podnoszenia i przewożenia towarów o znacznych rozmiarach i wadze – takich, z którymi człowiek nie dałaby sobie rady. Robot ten potrafił się przemieszczać, wykrywać towar oraz podnosić i opuszczać go we wskazanym miejscu. Do podnoszenia rzeczy wykorzystano przekładnię liniową i pasową. W modelu tym uczniowie wykorzystali trzy silniki, czujnik odległości oraz kostkę zasilającą. Dwa silniki w podstawie służą do poruszania całą konstrukcją, duży silnik zaś porusza mechanizmem podnoszącym widły. Dalmierz - do wykrywania palety. Zaprogramowanie robota można było podzielić na kilka części:

  • podjechanie do palety z towarem - wykrycie jej
  • wsunięciu wideł pod paletę
  • podniesienie towaru na określoną wysokość
  • odjechanie z towarem
  • opuszczenie go na blat stołu
  • wysunięciu wideł spod palety

 

 Kończąc piątoklasiści modelowali również w Tinkercad secesyjną armatę. Poniżej screen pracy ucznia